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三维力传感器受力分析

时间:2022-11-09 21:06:14 作者:徽力智 点击:

如果你从事测量机器人行业,你会知道机器人需要三个矢量轴的力或扭矩。此时,推荐您使用三维力传感器,因为与安装三个传感器相比,三维力传感器节省了大量的空间和大量麻烦的安装工作,当然,当我们选择合适的三维力传感器时,“串扰”这是一个需要考虑的重要因素。


  三维力传感器(又称三分量传感器)可以测量三个空间方向的力/扭矩,不仅可以测量x,y,z方向力也可以测量这三个方向的扭矩,称为三维力传感器。如果扭矩与力一起测量,三轴传感器可以测量三达六个重量(3)xF,3xM),这叫六维力传感器串扰小化。
  除了以上所介绍的之外,一般来说,串扰存在于三个负载的测量任务中。如果只在一个方向施加负载,原则上基于泊松效应,由于传感器的横向灵敏度,其他轴上也有很小的输出信号。在这种情况下,可以使用相关技术来减少这些横向应变效应(串扰)。三维力传感器的技术可以将串扰降低3到5倍,并更好地应用于工作中。