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机器人传感器的分类

时间:2022-11-25 09:26:24 作者:徽力智 点击:

    随着机器人智能化程度的不断提高,无论是遥控机器人、交互机器人还是自主机器人,都需要越来越多地借助传感器感知自身和外部环境的各种参数变化,进而为控制和决策系统作出适当的响应提供数据参考。
    从模仿人眼、耳、鼻、手的功能出发,视觉、听觉、嗅觉、触觉对应的传感器早已进入实用阶段,其它诸如接近觉、滑觉、压觉、力觉等相应的传感器也已经获得长足地发展,从而使现代机器人具备了类人感知能力和反应能力。

机器人传感器有多种分类方法:
1)、根据传感器检测原理的不同,可分为电阻、电容、电感、电压、电涡流、光电、压电、热电、磁电、磁阻、霍尔、应变、超声、激光等传感器;



盘式静态扭矩传感器



2)、根据传感器检测物理量的不同,可分为视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、滑觉传感器、压觉传感器、力觉传感器等;
3)、根据传感器检测对象的不同,可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器是用来检测机器人自身状态的传感器,检测量多为位置/姿态角,速度/角速度,加速度/角加速度,内力/内力矩等。外部传感器是用来检测机器人所处环境及状况的传感器,检测量多为距离、外力矩,声音,图像等;
4)、根据传感器输出信号性质的不同,机器人传感器分为模拟型传感器、数字型传感器和开关型传感器。