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多维力传感器在医疗健康中的应用(一)

时间:2022-11-09 17:25:14 作者:徽力智 点击:

医疗健康领域也是多维力传感器应用的重要场合之一,其中,在手术设备、虚拟手术训练平台、康复训练设备中的应用比较常见。

1)手术设备

目前,市面上的大部分商用手术设备还不具备力觉感知与力觉反馈功能,导致无法确定手术环境中器官的受力情况,也无法确定手术器械的着力情况,这是一个不能忽视的问题。人的很多器官都很脆弱,在受力过大时很容易受损。此外,手术缝合过程中,如果拉线过松会使得缝合不紧,如果拉线过紧会将线扯断,影响手术效果。有了力觉感知与反馈功能,医生可以在远端触碰器官,感受器官硬度,更快捷准确地找到病灶所在;并且,医生在缝合包扎时,有了力反馈设备,可以实时感受线的张力,更好地完成打结。

以脊柱的微创手术为例,医生通过内窥镜深入脊柱的病灶部位进行手术操作。由于脊柱中存在椎体、棘突、横突和椎孔等各部位,手术过程中最大的风险在于手术针误触椎弓根等关键脆弱部分。若引入力觉传感器,由于各部位的骨密度有差异,可通过传感器对手术针运动过程中所遇到的阻力信号进行实时采集,当信号出现较大差异时,即有可能是手术针碰触到其它部位,此时系统会通过通信系统对操作者提出警示,以保障手术安全。

LZ-SW118三维力传感器

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